Разберу для себя что же такое правильное перемещение (в часности шаг и бег) чтобы окончательно закрепить его особенности. Поскольку тело ещё не отвыкло от того, что  его учили делать на протяжении всего его существования, периодически возникает своеобразный демарш во время беговых разминок, когда перестаёшь более менее контролировать своё перемещение.

Под правильным я понимаю все то, что забирает наименьшее колличество энергии и выдаёт при этом максимальный результат. Однажды я обратил внимание на то, как перемещаются совсем маленькие дети, они бегают и ходят ПРАВильно—тело наклонено чуть в перёд движение ног идёт под 90°. А между проем у них ещё не закостенел позвоночник и не задубело сознание.

Остальное под катом…

Если взять обычное тело, стоящее на поверхности земли, то в упрощённом виде на него действуют две силы — сила тяжести(Fт) и сила реакции опры(Fр). Если к телу применить такую внешнюю силу, которая переместит центр масс (цм) за пределы устойчивости тела, то дальшейшее его движение будет проходить за счёт одной только силы тяжести.

Свободное падение тела

Применимо к человеческому телу, то сместив свой центр масс наклоном туловища, тело начинает свободное падение, которое прекращается восстановлением равновесия за счёт задающей направление движения  ноги. За время смещения ц.м., тело пройдёт расстояние H, не затратив при этом никаких существенных мышечных усилий(не требуется отталкивание ногой для совершения перемещения). Теперь рассмотрю некоторые особенности движения ног. В начальном положении, ноги находятся на ширине плеч и чуть согнуты в коленях, носок и колено находятся на одной линии, параллельной позвоночнику, руки расслаблены. Ступни на изготовке образую угол не более ~90°. Во время восстановления равновесия, ступня перемещается под 45° от направления падения, стопа движется как можно ближе к поверхности, при этом носок находится выше пятки. Это необходимо, чтобы предотвратить зацеп носка о выступающие предметы.  Для сравнения, если выполнять всё это во время бега, то движения будут сродни перемещению лыжника при косом шаге.