Вся тернировка прошла в отработке волновых ударов.  Суть волны - полностью расслабленное тело (особенно следует обратить внимание на конечности) и минимальные энерго затраты на удар.

Удары руками

Рассмотрим на примере плети. Чтобы достигнуть максимальной скорости конца плётки, необходимо придать ей круговое ускорение, т.е. после замаха, дёрнуть назад и немного довернуть, чтобы конец петли описывал спиралевидную траекторию.

То же должно происходит при ударе рукой. До момента контакта рука должна быть максимально расслабленна, а выброс руки в перёд происходит за счёт таза и плечевого пояса (на первоначальном уровне только за счёт плеча). Рука находится в нижней рамочке, происходит вращательное движение плечом и за счёт инерции рука сама идет в перёд, без применения усилий ребром ладони в верх. В точке контакта рука сжимается в кулак и при этом кисть  саму разворачивает в ударное положение за счёт натяжения мышц.  В момент конца контакта, рука снова расслабляется и возвращается в исходную позицию.

Обратил внимание, что изредка вохникает замешательство при ударе вперёд, при этом удар в бок проходит более гладко. Связанно это с мышечной памятью. Организм запоминает то, как он действовал в подобных ситуациях ранее и без должного контроля над выполняемым упражнением происходит машинальное воспроизведение. При ударе в бок возникает новая ситуация, которая тербует контроля и постоянного анализа, поскольку данный удар практически никогда не использовался. При ударе назад немного другая история - возникает некоторая дизориентация. Если при боковом ударе цель отслеживается перефирийным зрением и совершать лишних телодвижений не надо, то при ударе назад, первоначально нужно повернуть голову.

Удар ногой происходит за счёт выброса конечности тазом. Удары, обычно, тычковые, прямой ступнёй не выше пояса.