Работали с палками и с пневматическими аналогами ПМ. Скажу сразу, что когда появляется некий фактор, который ограничивает степени свободы биомех системы, то сразу начинают всплывать все ошибки которые обычно допускаются при выполнении упражнений в виде ушибов.